Com funcionen els tractors d'oruga

Els tractors d'oruga es diferencien dels tractors de rodes perquè es recolzen a terra per una pista d'anell bobinat. Les vies d'oruga estan en contacte amb el terra, les puntes s'insereixen al sòl i el conductor no està connectat a terra. Sota l'acció del parell motriu, la roda motriu enrotlla contínuament la pista d'oruga des de la part posterior a través de l'enganxament entre les dents de l'engranatge de la roda motriu i el passador d'articulació de la sabata de la pista. La part de la pista que toca el terra exerceix una força cap enrere sobre el terra, i en conseqüència una força de reacció cap endavant P es dóna a la pista. Aquesta P és la força motriu que fa avançar el tractor. La força motriu d'un tractor de rodes es transmet directament a les rodes en marxa, a diferència d'un tractor d'oruga. La seva força motriu P es transmet a l'eix de la roda motriu a través de la pista d'oruga envoltada al voltant de la roda motriu, i després es transmet des de l'eix a través del cos del tractor. a les rodes motrius. Quan la força motriu és suficient per superar la resistència al rodament i la resistència a la tracció dels implements agrícolas, les rodes de la pista roden cap endavant a la superfície superior de la pista, fent que el tractor avança. Atès que la roda motriu fa rodar contínuament la pista cap endavant una per una i després l'estén a terra a través de la roda de guia, la roda de la pista pot rodar contínuament per la pista posada amb la pista. Es pot veure que el moviment d'un tractor d'oruga s'aconsegueix per la interacció entre la pista i el terra causada pel parell motriu a través de la roda motriu, i la força motriu és superior a la suma de la resistència al rodament i la resistència a la tracció. La força motriu màxima és la mateixa que la d'un tractor de rodes. D'una banda, depèn de la capacitat del motor de combustió interna, i d'altra banda, està limitat per les condicions d'adhesió entre la pista d'oruga i el terra. En termes generals, com més potent sigui el tractor, més gran serà la força motriu. Hi ha molts factors que afecten l'adhesió. Pel que fa a l'estructura del tractor en si, una selecció raonable de la forma i la mida de les espuelas i de la pista i augmentar el pes de la pista dins d'un cert límit pot millorar l'adhesió i augmentar la tracció del tractor. La resistència al rodament d'un tractor d'oruga està formada per la deformació del sòl en direcció vertical i la fricció mútua entre les diferents parts del sistema de marxa. La reducció de la resistència al rodament pot augmentar la tracció del tractor.